怎么選擇加速度傳感器？
加速度傳感器可以用來(lái)測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)，以及物體的加速度。它可以測(cè)量物體在水平和垂直方向上的加速度，以及物體的重力加速度。它還可以測(cè)量物體在各個(gè)方向上的擺動(dòng)和振動(dòng)。它可以用來(lái)監(jiān)控建筑物的搖擺和振動(dòng)，用于汽車(chē)安全系統(tǒng)，用于影視特效和游戲，以及用于智能手機(jī)和平板電腦的陀螺儀。
怎么選擇加速度傳感器？
1、看輸出形式
輸出形式關(guān)系到系統(tǒng)和加速度傳感器之間的接口是否對(duì)應(yīng)，通常來(lái)說(shuō)模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，數(shù)字輸出通常使用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)。如果使用的是微控制器只有數(shù)字輸入，那么就不能選其他輸出的傳感器，因?yàn)檫x了也用不了，所以這點(diǎn)很重要，輸出形式選錯(cuò)了，購(gòu)買(mǎi)的傳感器質(zhì)量再好也沒(méi)用。
2、看測(cè)量軸數(shù)量
對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿(mǎn)足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
3、看最大測(cè)量值
這個(gè)要看你測(cè)量的對(duì)象，如果是測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那么選擇±1.5g加速度傳感器就可以了。但是如果需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那就需要一個(gè)±5g的傳感器。
4、看靈敏度
理論上靈敏度越高越好，較高的靈敏度可以盡量使信噪比盡可能的高，從而減少外界的干擾，得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。但是受限于供電電源、頻率響應(yīng)要求以及不同原理加速度傳感器的特性，靈敏度一般都不可能無(wú)限的大，原則在挑選傳感器時(shí)，在滿(mǎn)足其他你關(guān)注的性能時(shí)，靈敏度越大越好。
5、看帶寬
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
